توضیحات

معرفی اجمالی

سروو موتور Tower Pro SG90 یک میکرو سروو موتور سبک، دقیق و اقتصادی است که به طور گسترده در پروژه‌های رباتیک، آردوینو، هواپیماهای مدل و سیستم‌های کنترل موقعیت استفاده می‌شود. با وزن تنها ۹ گرم و زاویه چرخش ۱۸۰ درجه، این سروو انتخابی ایده‌آل برای سازندگان، دانشجویان و علاقه‌مندان به الکترونیک است.

توضیحات کامل و نقد و بررسی

سروو موتور SG90 ساخت برند محبوب Tower Pro یکی از پرکاربردترین و محبوب‌ترین میکرو سرووها در دنیای رباتیک و مدل‌سازی است. این موتور به دلیل وزن فوق‌العاده کم (تنها ۹ گرم)، ابعاد جمع‌وجور و قیمت مقرون‌به‌صرفه، اولین انتخاب برای راه‌اندازی با بردهای توسعه مثل Arduino، ESP32، Raspberry Pi و میکروکنترلرهای ARM و AVR محسوب می‌شود.

سیستم داخلی این سروو شامل یک موتور DC، مدار کنترل فیدبک و چرخدنده‌های پلاستیکی سبک از جنس نایلون است که امکان چرخش دقیق در بازه زاویه‌ای ۰ تا ۱۸۰ درجه را از طریق پالس PWM فراهم می‌سازد.

🎯 کاربردهای اصلی:

پروژه‌های رباتیک و آموزشی: ساخت بازوهای رباتیک سبک، ربات‌های راه‌رونده، گریپر (گیره) و سیستم‌های حرکتی خودکار
مدل‌سازی و RC: کنترل سکان، باله‌ها و فرود هواپیماها، هلیکوپترها و قایق‌های رادیوکنترلی سبک
سیستم‌های دوربین و پَن/تیلت (Pan-Tilt): چرخش دوربین‌های سبک و سنسورهای آلتراسونیک
اینترنت اشیاء (IoT) و خانه‌های هوشمند: باز و بسته کردن دریچه‌ها، قفل‌های هوشمند و مکانیزم‌های حرکتی کوچک

⚙️ مشخصات فنی

مدل: Tower Pro SG90 Micro Servo
وزن: ۹ گرم (9g)
ابعاد: ۲۲.۲ × ۱۱.۸ × ۳۱ میلی‌متر
ولتاژ کاری: ۴.۸ تا ۶ ولت DC
گشتاور (Torque): ۱.۶ تا ۱.۸ کیلوگرم‌-سانتی‌متر (در ۴.۸V)
سرعت حرکت: ۰.۱۲ ثانیه / ۶۰ درجه (در ۴.۸V)
زاویه چرخش: ۱۸۰ درجه (حدود ۹۰ درجه به هر طرف)
نوع گیربکس: پلاستیکی (Nylon)
پین‌های خروجی: قهوه‌ای (GND)، قرمز (VCC)، نارنجی (Signal/PWM)
طول سیم: حدود ۲۵ سانتی‌متر با کانکتور استاندارد سه‌پین

📦 اقلام همراه

۱ عدد سروو موتور Tower Pro SG90
۳ عدد بازوی حرکتی در اشکال مختلف (تک‌پره، دوپره، چهارپره)
۳ عدد پیچ مخصوص اتصال بازو و بدنه
💡 نکته برای اتصال: سیم قهوه‌ای به زمین (GND)، سیم قرمز به تغذیه مثبت (۵ ولت) و سیم نارنجی به پین دیجیتال دارای خروجی PWM در میکروکنترلر متصل می‌شود.